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Las actividades de investigación y desarrollo en las que estoy involucrado actualmente se centran en los siguientes temas:

bulletTEMAS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO.
bullet Diseño de sistemas digitales mediante lógica programable.
bullet Control borroso ("fuzzy").
bullet Equipo Emulador de circuitos digitales.

 

A continuación se incluye de forma más detallada la actividad en algunos de estos campos, así como algunas publicaciones relacionadas con ellos.

 

DISEÑO DE SISTEMAS DIGITALES MEDIANTE LÓGICA PROGRAMABLE

La denominación de lógica programable engloba los siguientes circuitos:

        - Dispositivos lógicos programables (PLDs).

        - Conjuntos programables de puertas (FPGAs).

Dentro de esta línea de desarrollo, he trabajado en los siguientes temas:

bulletEstudio de las arquitecturas de PLDs y FPGAs.
bullet

Seguridad ("safety") de sistemas de control industriales basados en lógica programable (PLDs y FPGAs).

bullet

Controladores borrosos ("fuzzy") basados en FPGAs para su aplicación en convertidores DC-DC conmutados en el sector del automóvil.

bullet

Algoritmos de control de convertidores DC-DC multifase realizados mediante FPGAs.

bullet

Desarrollo de aplicaciones en otros campos.

bulletDesarrollo de equipos para la enseñanza.
bulletFoto 1: Placa FPGA.
bulletFoto 2: Placa Emulador.

Si desea realizar un sistema digital mediante un PLD o una FPGA y no dispone de las herramientas, los conocimientos o el tiempo necesario, consulte la página de servicios.

Le recomiendo también consultar la página dedicada a PLDs y FPGAs.

 

CONTROL BORROSO ("FUZZY")

El control borroso utiliza un lenguaje natural para describir el funcionamiento de los sistemas de control. La descripción resultante se aproxima más al razonamiento humano que otras formas formas de descripción habitualmente utilizadas.

Dentro de esta línea de desarrollo, he trabajado en los siguientes temas:

bullet

Controladores borrosos ("fuzzy") basados en FPGAs para su aplicación en convertidores DC-DC conmutados en el sector del automóvil.

bulletDesarrollo de aplicaciones en otros campos.
bulletDesarrollo de equipos para la enseñanza.
bulletFoto 1: Interior del equipo. Placa superior.
bulletFoto 2: Interior del equipo. Placa inferior.
bulletFoto 3: Frontal del equipo.

 

EMULADOR DE CIRCUITOS DIGITALES

Estoy muy interesado en el desarrollo de equipos de enseñanza que respondan a los nuevos métodos de diseño utilizados actualmente.

Por ello, he desarrollado un equipo de pruebas de los circuitos combinacionales, aritméticos y secuenciales básicos, denominado "Emulador de Circuitos Digitales".

Este equipo está basado en lógica programable, por lo que, para poder comprobar el funcionamiento de los circuitos digitales básicos, no se necesita montar y desmontar los circuitos de la serie 74xx ni tener que interconectarlos.

Basta con seleccionar qué tipo de circuito se desea comprobar. Autómaticamente ese circuito es seleccionado e inmediatamente se puede probar su funcionamiento mediante interruptores y LEDs.

¿ Desea saber más ?. Si es profesor o instructor de Electrónica Digital básica o si es distribuidor de equipos para enseñanza, le interesa saber más sobre este equipo:

bulletDescripción del Emulador de circuitos digitales.
bulletFoto del equipo Emulador de circuitos digitales.
bulletExplicación detallada del equipo Emulador.

Este equipo ha sido patentado en España con el número de patente número P 200000342.

 

 

COMUNICACIONES A CONGRESOS

A continuación se incluyen algunas de las ponencias a congresos que han surgido a partir del trabajo en I+D en estos campos.

 

"Direct current motor control based on fuzzy logic" (formato pdf).

Presentado en el congreso Mechatronics 96, celebrado en Guimaraes (Portugal) del 18 al 20 de Septiembre de 1996.



"Fuzzy Control Applications Development System" (formato pdf).

Presentado en el congreso Mechatronics 98, celebrado en Skövde (Suecia) del 9 al 11 de Septiembre de 1998.



"Digital Circuits Emulator" (formato pdf).

Presentado en el congreso PDS 2001, celebrado en Gliwice (Polonia) del 22 al 23 de Noviembre de 2001.



"Smart PB-acide battery charging system" (formato pdf).

Presentado en el congreso EVS 2002, celebrado en Busan (Corea del Sur) del 21 al 23 de Octubre de 2002.

 

"Safe PLD-based Programmable Controllers" (formato pdf).

Presentado en el congreso FPL 2005, celebrado en Tampere (Finlandia) del 24 al 26 de Agosto de 2005.

 

"Design of safety systems with Programmable Logic" (formato pdf).

Presentado en el congreso "Ship Propulsion and Railway Traction Systems" (SPRTS) 2005, celebrado en  Bologna (Italia) del 6 al 8 de Octubre de 2005.

 

"FPGA implementation of a fuzzy controller for automobile DC-DC converters" (formato pdf).

Presentado en el congreso "Field Programmable Technology" (FPT) 2006, celebrado en  Bangkok (Thailandia) del 13 al 15 de Diciembre de 2006.

 

“Four-Dimensional Space Vector PWM Algorithm for Multilevel Four-Leg Converters” (formato pdf)

Presentado en el congreso "34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) 2008), celebrado en Orlando (Estados Unidos) del 10 al 13 de Noviembre de 2008.

 

“Multilevel Multiphase Space Vector PWM Algorithm Applied to Three-Phase Converters”

Presentado en el congreso "34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) 2008), celebrado en Orlando (Estados Unidos) del 10 al 13 de Noviembre de 2008.

 

PUBLICACIONES EN REVISTAS

A continuación se incluyen algunas de las publicaciones en revistas que han surgido a partir del trabajo en I+D en estos campos.

 

Autores: A. Nogueiras, A. Lago, L. J. Álvarez, , O. López, J. Doval, J. Marcos y C. Martínez-Peñalver.
Título: "Mathematical Nonlinear Modelling of the PWM Modulation Applied to Interleaved DC-to-DC Converters Design and Simulation"
Revista: "International Review of Electrical Engineering". ISSN: 1827- 6660
Clave: A Volumen: 1, Nº 5. Páginas, inicial: 670 final: 683 Fecha: Diciembre 2006
Editorial : Praise Worthy Prize.


Autores: O. López, J. Álvarez, J. Doval, F. D. Freijedo, A. Nogueiras, A. Lago, C. M. Peñalver.
Título: "Comparison of the FPGA implementation of two multilevel Space Vector PWM algorithms"
Revista: " Transactions on Industrial Electronics". ISSN: 0278-0046
Clave: A Volumen: 55, Nº 4. Páginas, inicial: 1537 final: 1547 Fecha: Abril 2008
Editorial : IEEE.
 


Autores: O. López, J. Álvarez, J. Doval, F. D. Freijedo.
Título: "Multilevel Multiphase Space Vector PWM algorithm"
Revista: " Transactions on Industrial Electronics". ISSN: 0278-0046
Clave: A Volumen: 55, Nº 5. Páginas, inicial: 1933 final: 1942 Fecha: Mayo 2008
Editorial : IEEE.


Autores: O. López, J. Álvarez, J. Doval, F. D. Freijedo.
Título: "Multilevel Multiphase Space Vector PWM algorithm with switching state redundancy"
Revista: " Transactions on Industrial Electronics". ISSN: 0278-0046
Clave: A Volumen: 56, Nº 3. Páginas, inicial: 792 final: 804 Fecha: Marzo 2009
Editorial : IEEE.


Autores: Leon, J.I., López, O., Franquelo, L.G., Doval-Gandoy, J., Vázquez, S., Álvarez, J., Freijedo, F.D..
Título: "Multilevel Multiphase Feedforward Space-Vector Modulation Technique"
Revista: " Transactions on Industrial Electronics". ISSN: 0278-0046
Clave: A Volumen: 57, Nº 6. Páginas, inicial: 2066 final: 2075 Fecha: Junio 2010
Editorial : IEEE.


Autores: Álvarez, J., López, O., Doval-Gandoy, J., Freijedo, F.D..
Título: "Digital Parameterizable VHDL Module for Multilevel Multiphase Space Vector PWM"
Revista: " Transactions on Industrial Electronics". ISSN: 0278-0046
Clave: A Volumen: , Nº . Páginas, inicial: final: Fecha: Pendiente de publicación
Editorial : IEEE.